Kademeli Motor-DC Motor
Step Motor vs DC Motor
Motorlarda kullanılan prensip, indüksiyon ilkesinin bir yönüdür. Yasa bir şarjın bir manyetik alanda hareket ediyorsa yükün hem hızı hem de manyetik alana dik bir yönde yüke bir kuvvet uyguladığını belirtmektedir. Aynı prensip bir şarj akışı için geçerlidir, daha sonra akım ve iletken olan akım geçerlidir. Bu kuvvetin yönü Fleming'in sağ el kuralında verilmiştir. Bu olgunun basit sonucu, bir manyetik alan içindeki bir iletkende bir akım akması durumunda iletken hareket etmesidir. Tüm motorlar bu ilke üzerinde çalışıyorlar.
DC motor hakkında daha fazla bilgi
DC motor DC güç kaynakları ile güçlendirilmiştir ve iki tür DC motor kullanılmaktadır. Fırçalanmış DC elektrik motoru ve Brushless DC elektrik motorudur.
Fırçalı motorlarda, fırçalar rotor sargısı ile elektrik bağlantısını korumak için kullanılır ve dahili değiştirme, dönme hareketinin devamlılığını korumak için elektromıknatısın kutuplarını değiştirir. DC motorlarda sabit veya elektromıknatıslar stator olarak kullanılır. Rotor bobinleri birbirine seri bağlıdır ve her kavşak bir komütatör çubuğuna bağlanır ve kutup altı her bobin, tork üretimine katkıda bulunur.
Küçük DC motorlarda sargı sayısı düşüktür ve sabit olarak iki daimi mıknatıs kullanılmaktadır. Daha yüksek tork gerektiğinde sargılar ve mıknatıs gücü artar.
İkinci tip rotorsuz mıknatıslı fırçasız motorlardır ve elektromıknatıslar rotor içerisine yerleştirilir. Fırçasız DC (BLDC) motor, daha iyi güvenilirlik, daha uzun ömür (fırça ve komütatör erozyonu yok), ağırlık başına daha fazla tork (verimlilik artışı) ve ağırlık başına daha fazla tork, genel elektromanyetik parazit (EMI) azaltımı gibi fırçalanmış DC motora göre birçok avantaja sahiptir. ve azaltılmış gürültü ve komütatörden gelen iyonize kıvılcımların giderilmesi. Yüksek güçlü bir transistor, şarj olur ve elektromıknatısları harekete geçirir. Bu tür motorlar yaygın olarak bilgisayarların soğutma fanlarında kullanılır
Step Motoru Hakkında Daha Fazla Bilgi
Bir kademeli motor (veya kademeli motor), rotorun tam devrinin birkaç eşit adıma ayrıldığı fırçasız bir DC elektrik motorudur. Daha sonra, motoru bu basamaklardan birinde tutarak motorun konumu kontrol edilebilir. Hiçbir geribildirim sensörü (bir açık döngü denetleyicisi) olmaksızın, bir servo motor olarak hiçbir geribildirim yoktur.
Kademeli motorlar, merkezi dişli şekilli bir demir parçası çevresinde düzenlenmiş birden fazla çıkıntılı elektromıknatısa sahiptir. Elektromıknatıslar, bir mikro denetleyici gibi harici bir kontrol devresi tarafından enerjilenir.Motor şaftını döndürmek için, elektromıknatıslardan birincisine, dişli dişlerini manyetik olarak elektromıknatısın dişlerine çeken ve bu pozisyona dönen güç verilir. Dişliğin dişleri ilk elektromıknatısa hizalandığı zaman, dişler bir sonraki elektromıknatısa küçük bir açı ile kaymaktadır.
Rotoru hareket ettirmek için bir sonraki elektromıknatıs açık durumdadır ve diğerlerini kapatır. Bu işlem sürekli bir dönüş sağlamak için tekrarlanır. Bu hafif dönüşlerin her birine bir "basamak" denir. Birden fazla adımdan oluşan bir tamsayı sayısı bir döngüyü tamamlar. Motoru döndürmek için bu adımları kullanarak motor hassas bir açı alacak şekilde kontrol edilebilir. Dört temel adım motoru türü vardır; Sürekli mıknatıslı step, Hibrid senkron step, Değişken relüktanslı step ve Lavet tipi step motor
Step motorlar hareket kontrol konumlandırma sistemlerinde kullanılır.
DC Motor ve Step Motoru
• DC motorlar DC güç kaynakları kullanır ve iki ana sınıfa ayrılır; Fırçalı ve fırçasız DC motor, Stepper motor ise özel özelliklere sahip fırçasız bir DC motor.
• Ortak bir DC motor (servo mekanizmalara bağlı olanlar hariç) rotorun konumunu kontrol edemez; step motor kontrol edebilir, rotorun konumu.
• Adım motorunun basamakları bir mikro kontrolör gibi bir kontrol cihazı ile kontrol edilmelidir, oysa genel DC motorları harekete geçirmek için harici girişlere gerek duymazlar.
